Código: Obrigatória: não Carga-horária: 60h Créditos: 4 Ementa: Modelagem matemática de sistemas dinâmicos. Controlabilidade, Observabilidade e Detectabilidade de equações lineares. Realização de sistemas. Métodos de Resposta em Frequência. Estabilidade de Sistemas Lineares no domínio do tempo e da frequência. Estimadores de Estado. Projeto de compensadores. Tecnologias de controladores: PID, Deadbeat, OSAP, VSC, Sliding Mode. Bibliografia: … Continue reading Controle e Estimação de Sistemas Lineares